基于三维点云的障碍物检测方法、装置、介质及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311649720.6

申请日：

2023-11-30

公开(公告)号：

CN117593727A

公开(公告)日：

2024-02-23

发明(设计)人：

杨昆柏林刘彪舒海燕袁添厦祝涛剑沈创芸王恒华方映峰

申请人：

广州高新兴机器人有限公司

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区光谱中路23号A2栋801房

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V20/64 G06V10/26 G06T3/06

代理机构：

广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511

代理人：

周燕君

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-23	公开	公开
2024-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20231130

共 50 条

[1]

基于三维点云的实时轨道障碍物检测方法 [P].

杨阳 ;

何伟琪 ;

禹鑫燚 ;

欧林林 .

中国专利 :CN113378647B ,2024-03-29

[2]

基于三维点云的实时轨道障碍物检测方法 [P].

杨阳 ;

何伟琪 ;

禹鑫燚 ;

欧林林 .

中国专利 :CN113378647A ,2021-09-10

[3]

基于三维雷达的障碍物检测方法、装置、介质和机器人 [P].

文乃武 .

中国专利 :CN112529874B ,2024-07-12

[4]

基于三维雷达的障碍物检测方法、装置、介质和机器人 [P].

文乃武 .

中国专利 :CN112529874A ,2021-03-19

[5]

一种基于三维点云的路面障碍物检测方法及系统 [P].

王彩菊 ;

李小毛 ;

曹亮 ;

彭艳 ;

谢少荣 ;

吴毅强 ;

朱昱合 .

中国专利 :CN115359453A ,2022-11-18

[6]

一种基于三维点云的巷道障碍物检测方法 [P].

丁林海 ;

何龙龙 ;

闫磊 ;

文彦春 ;

冯元党 ;

马宇 ;

胡增光 .

中国专利 :CN120260018B ,2025-10-28

[7]

基于三维激光点云数据特征的立面障碍物检测方法 [P].

徐德刚 ;

白雪垠 ;

方世宇 ;

张程 ;

赵智龙 ;

李俊松 .

中国专利 :CN118644831A ,2024-09-13

[8]

一种基于三维点云的巷道障碍物检测方法 [P].

丁林海 ;

何龙龙 ;

闫磊 ;

文彦春 ;

冯元党 ;

马宇 ;

胡增光 .

中国专利 :CN120260018A ,2025-07-04

[9]

基于分数阶微分的三维点云前视投影图障碍物检测方法 [P].

袁夏 ;

许嘉琛 ;

梁永顺 .

中国专利 :CN117274951B ,2025-11-14

[10]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

← 1 2 3 4 5 →