基于三维激光点云数据特征的立面障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311826580.5

申请日：

2023-12-28

公开(公告)号：

CN118644831A

公开(公告)日：

2024-09-13

发明(设计)人：

徐德刚白雪垠方世宇张程赵智龙李俊松

申请人：

中南大学

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/762 G06V10/25

代理机构：

长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114

代理人：

欧阳迪奇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20231228
2024-09-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于三维点云的实时轨道障碍物检测方法 [P].

杨阳 ;

何伟琪 ;

禹鑫燚 ;

欧林林 .

中国专利 :CN113378647B ,2024-03-29

[2]

基于三维点云的实时轨道障碍物检测方法 [P].

杨阳 ;

何伟琪 ;

禹鑫燚 ;

欧林林 .

中国专利 :CN113378647A ,2021-09-10

[3]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[4]

基于三维点云的障碍物检测方法、装置、介质及设备 [P].

杨昆 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

祝涛剑 ;

沈创芸 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN117593727A ,2024-02-23

[5]

一种基于三维点云的巷道障碍物检测方法 [P].

丁林海 ;

何龙龙 ;

闫磊 ;

文彦春 ;

冯元党 ;

马宇 ;

胡增光 .

中国专利 :CN120260018B ,2025-10-28

[6]

一种基于三维点云的巷道障碍物检测方法 [P].

丁林海 ;

何龙龙 ;

闫磊 ;

文彦春 ;

冯元党 ;

马宇 ;

胡增光 .

中国专利 :CN120260018A ,2025-07-04

[7]

一种基于三维点云的路面障碍物检测方法及系统 [P].

王彩菊 ;

李小毛 ;

曹亮 ;

彭艳 ;

谢少荣 ;

吴毅强 ;

朱昱合 .

中国专利 :CN115359453A ,2022-11-18

[8]

基于图像和点云数据的路面障碍物检测方法 [P].

高文飞 ;

王辉 ;

王磊 .

中国专利 :CN113963335B ,2022-01-21

[9]

一种基于背包式三维激光点云数据的建筑物立面三维重建方法 [P].

邢万里 ;

蔡东健 ;

周旺辉 ;

岳顺 .

中国专利 :CN110717983A ,2020-01-21

[10]

基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法 [P].

袁华 ;

曾日金 ;

莫建文 ;

陈利霞 ;

张彤 ;

首照宇 ;

欧阳宁 ;

赵晖 .

中国专利 :CN103955920A ,2014-07-30

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