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一种谐波减速机一体式模组
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202122721325.7
申请日
:
2021-11-09
公开(公告)号
:
CN216112025U
公开(公告)日
:
2022-03-22
发明(设计)人
:
许帅
申请人
:
申请人地址
:
518100 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区航城智慧安防科技园B栋205
IPC主分类号
:
F16H4900
IPC分类号
:
F16H132
F16H57023
F16H57028
H02K7116
代理机构
:
南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327
代理人
:
刘焕敏
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-03-22
授权
授权
共 50 条
[1]
一种一体式谐波减速机
[P].
邓青云
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
广东赛尼智能装备科技有限公司
广东赛尼智能装备科技有限公司
邓青云
.
中国专利
:CN223498597U
,2025-10-31
[2]
一种谐波减速机
[P].
曹学辉
论文数:
0
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0
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0
曹学辉
;
历刚
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0
历刚
;
郭习文
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0
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郭习文
.
中国专利
:CN212536585U
,2021-02-12
[3]
一种新型谐波减速结构及谐波减速机
[P].
邱时运
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0
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0
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邱时运
;
张杨
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0
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0
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0
张杨
.
中国专利
:CN216768267U
,2022-06-17
[4]
一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机
[P].
陈益宽
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陈益宽
;
晏超
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晏超
.
中国专利
:CN210013988U
,2020-02-04
[5]
一种谐波减速机
[P].
曹学辉
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0
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机构:
国人机器人(天津)有限公司
国人机器人(天津)有限公司
曹学辉
;
历刚
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机构:
国人机器人(天津)有限公司
国人机器人(天津)有限公司
历刚
;
郭习文
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机构:
国人机器人(天津)有限公司
国人机器人(天津)有限公司
郭习文
.
中国专利
:CN111927934B
,2024-05-14
[6]
一种谐波减速机
[P].
吴松涛
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吴松涛
;
黄海波
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黄海波
.
中国专利
:CN113898712A
,2022-01-07
[7]
一种谐波减速机
[P].
曹学辉
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曹学辉
;
历刚
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历刚
;
郭习文
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郭习文
.
中国专利
:CN111927934A
,2020-11-13
[8]
谐波减速机
[P].
李建伟
论文数:
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李建伟
.
中国专利
:CN201909020U
,2011-07-27
[9]
谐波减速机
[P].
陈显威
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陈显威
;
沈晓龙
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沈晓龙
.
中国专利
:CN216666400U
,2022-06-03
[10]
谐波减速机
[P].
赵永海
论文数:
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机构:
江苏国量航空航天科技有限公司
江苏国量航空航天科技有限公司
赵永海
.
中国专利
:CN222163449U
,2024-12-13
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