大曲率弯道的无人驾驶车辆的横纵向协同控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210351851.5

申请日：

2022-04-02

公开(公告)号：

CN114895665A

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

王立勇苏清华丁炳超

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区清河小营东路12号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513

代理人：

张素妍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

大曲率弯道的无人驾驶车辆的横纵向协同控制方法及系统 [P].

王立勇 ;

苏清华 ;

丁炳超 .

中国专利 :CN114895665B ,2024-12-24

[2]

无人驾驶车辆的横纵向控制方法及系统 [P].

左志强 ;

王浩宇 ;

王一晶 .

中国专利 :CN112859843A ,2021-05-28

[3]

一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法 [P].

耿国庆 ;

鲁思南 ;

施桂强 ;

张佳 ;

江浩斌 ;

徐惠民 ;

施皓哲 ;

韦斌源 ;

姚晗 .

中国专利 :CN112193253B ,2021-01-08

[4]

无人驾驶车辆的多车协同驾驶控制方法及系统 [P].

汪伟 ;

陆兆纳 ;

任俊楠 ;

王焱 .

中国专利 :CN120215326A ,2025-06-27

[5]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

瞿胜杰 ;

唐烨 ;

江金源 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 .

中国专利 :CN113276885A ,2021-08-20

[6]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

林鹏 ;

江开东 ;

黄肖 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147783A ,2021-07-23

[7]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

蒋世用 ;

林鹏 ;

聂晓马 ;

肖春辉 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113071521A ,2021-07-06

[8]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

刘克勤 ;

杨帆 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147789A ,2021-07-23

[9]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

林鹏 ;

黄惠萍 ;

贾珺惠 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147784A ,2021-07-23

[10]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

刘克勤 ;

魏继雄 ;

肖春辉 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 .

中国专利 :CN113147790A ,2021-07-23

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