一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011146578.X

申请日：

2020-10-23

公开(公告)号：

CN112193253B

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

耿国庆鲁思南施桂强张佳江浩斌徐惠民施皓哲韦斌源姚晗

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B60W40107

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/107 申请日:20201023
2021-01-08	公开	公开
2021-11-23	授权	授权

共 50 条

[1]

大曲率弯道的无人驾驶车辆的横纵向协同控制方法及系统 [P].

王立勇 ;

苏清华 ;

丁炳超 .

中国专利 :CN114895665B ,2024-12-24

[2]

大曲率弯道的无人驾驶车辆的横纵向协同控制方法及系统 [P].

王立勇 ;

苏清华 ;

丁炳超 .

中国专利 :CN114895665A ,2022-08-12

[3]

一种无人驾驶车辆变道行驶控制方法、系统及终端 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113501001A ,2021-10-15

[4]

一种用于自动驾驶车辆的弯道行驶纵向控制方法 [P].

龚建伟 ;

朱晓龙 ;

吕超 ;

吴绍斌 ;

王博洋 .

中国专利 :CN107284442A ,2017-10-24

[5]

无人驾驶车辆的横纵向控制方法及系统 [P].

左志强 ;

王浩宇 ;

王一晶 .

中国专利 :CN112859843A ,2021-05-28

[6]

车辆弯道行驶的控制方法和装置 [P].

吕传龙 ;

郑艺强 ;

马俊彦 ;

王俊敏 ;

关书伟 .

中国专利 :CN112477876B ,2021-03-12

[7]

一种无人驾驶车辆单道行驶车速控制方法、系统及终端 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113428180A ,2021-09-24

[8]

一种无人驾驶车辆的控制方法及无人驾驶车辆 [P].

张诚 .

中国专利 :CN110162059A ,2019-08-23

[9]

一种行驶车辆的方法以及无人驾驶车辆 [P].

柳金峰 ;

卜新华 ;

李广 ;

周继彦 ;

卢敦陆 ;

陈炳初 ;

王志辉 ;

何飞勇 ;

李湛文 ;

陈奕鑫 .

中国专利 :CN114889650A ,2022-08-12

[10]

一种无人驾驶车辆的纵向控制方法以及装置 [P].

谭锡贤 ;

韦蕴珊 ;

严远杲 ;

孙毓晖 .

中国专利 :CN118519377B ,2025-08-22

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