足球机器人气动踢球系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910052880.6

申请日：

2009-06-11

公开(公告)号：

CN101596367B

公开(公告)日：

2009-12-09

发明(设计)人：

冷春涛曹其新谭宏冰陈培华刘伟豪

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A63H1304

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-07-20	授权	授权
2015-08-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件序号:101619434196 IPC(主分类):A63H 13/04 专利号:ZL2009100528806 申请日:20090611 授权公告日:20110720 终止日期:20140611 号牌文件类型代码:1605
2010-02-03	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-12-09	公开	公开

共 50 条

[1]

足球机器人的踢球系统 [P].

韩恭恩 ;

何方良 ;

吴思融 ;

宋煜 ;

刘婧 ;

贺辛迪 .

中国专利 :CN201710961U ,2011-01-19

[2]

足球机器人踢球装置 [P].

蔡东青 .

中国专利 :CN2516208Y ,2002-10-16

[3]

足球机器人踢球装置 [P].

戈新生 ;

刘相权 ;

王雪雁 .

中国专利 :CN105148529B ,2015-12-16

[4]

足球机器人踢球装置 [P].

欧海涛 .

中国专利 :CN201022974Y ,2008-02-20

[5]

足球机器人踢球机构 [P].

张国良 ;

熊磊 ;

敬斌 ;

刘延飞 ;

田琦 ;

陈林鹏 .

中国专利 :CN200987909Y ,2007-12-12

[6]

一种可调节的足球机器人踢球系统 [P].

查向阳 .

中国专利 :CN206950662U ,2018-02-02

[7]

足球机器人的踢球机构 [P].

廖伟 .

中国专利 :CN105664497A ,2016-06-15

[8]

足球机器人的踢球机构 [P].

陈万米 ;

徐路 ;

费敏锐 ;

阎超 ;

张自成 ;

张冰 ;

魏延钦 .

中国专利 :CN2764452Y ,2006-03-15

[9]

软体机器人气动控制系统 [P].

孙广开 ;

李祥伟 ;

祝连庆 ;

何彦霖 ;

娄小平 ;

董明利 ;

于明鑫 .

中国专利 :CN109730773A ,2019-05-10

[10]

足球机器人踢球护球机构 [P].

马海霞 .

中国专利 :CN107376372A ,2017-11-24

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