一种机械手碰撞保护装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310437065.8

申请日：

2013-09-22

公开(公告)号：

CN104440924B

公开(公告)日：

2015-03-25

发明(设计)人：

门恩国王继周

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区飞云路16号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J1906

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101607347215 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2013104370658 申请日:20130922
2019-05-14	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 13/08 变更事项:专利权人变更前:沈阳芯源微电子设备有限公司变更后:沈阳芯源微电子设备股份有限公司变更事项:地址变更前:110168 辽宁省沈阳市浑南新区飞云路16号变更后:110168 辽宁省沈阳市浑南区飞云路16号
2016-05-11	授权	授权
2015-03-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械手保护装置 [P].

朱明 .

中国专利 :CN109249425A ,2019-01-22

[2]

一种机械手防碰撞保护装置 [P].

曲道奎 ;

徐方 ;

邹风山 ;

周昊 ;

赵治国 ;

边弘晔 .

中国专利 :CN111360880A ,2020-07-03

[3]

机械手保护装置 [P].

张德龙 ;

孙斌 ;

周亚棚 ;

张喜华 .

中国专利 :CN112894888B ,2021-06-04

[4]

一种机械手保护装置 [P].

陈力峰 .

中国专利 :CN213500471U ,2021-06-22

[5]

一种机械手保护装置 [P].

林海 ;

黄浩 ;

唐俊杰 ;

林凤丽 .

中国专利 :CN119550396B ,2025-08-12

[6]

一种机械手保护装置 [P].

林海 ;

黄浩 ;

唐俊杰 ;

林凤丽 .

中国专利 :CN119550396A ,2025-03-04

[7]

机械手线缆保护装置及机械手 [P].

陈聪 ;

苏舟 ;

杨迅 ;

郭启军 ;

王瑾 .

中国专利 :CN223354301U ,2025-09-19

[8]

一种机械手末端的保护装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215202064U ,2021-12-17

[9]

保护装置及应用该保护装置的机械手 [P].

刘成 ;

高峰 ;

王燕锋 .

中国专利 :CN104742154A ,2015-07-01

[10]

一种机械手限位保护装置 [P].

孙小平 ;

邹芳姿 ;

谭赢 .

中国专利 :CN221809349U ,2024-10-08

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