保护装置及应用该保护装置的机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310726382.1

申请日：

2013-12-25

公开(公告)号：

CN104742154A

公开(公告)日：

2015-07-01

发明(设计)人：

刘成高峰王燕锋

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市昆山高新区晨丰路188号

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

代理机构：

北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319

代理人：

苏培华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101618648472 IPC(主分类):B25J 19/06 专利申请号:2013107263821 申请日:20131225
2015-07-01	公开	公开
2017-06-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101754131232 IPC(主分类):B25J 19/06 专利申请号:2013107263821 申请公布日:20150701

共 50 条

[1]

机械手保护装置 [P].

张德龙 ;

孙斌 ;

周亚棚 ;

张喜华 .

中国专利 :CN112894888B ,2021-06-04

[2]

机械手线缆保护装置及机械手 [P].

陈聪 ;

苏舟 ;

杨迅 ;

郭启军 ;

王瑾 .

中国专利 :CN223354301U ,2025-09-19

[3]

机械手管线布设保护装置 [P].

李华 .

中国专利 :CN108098835A ,2018-06-01

[4]

机械手线束保护装置 [P].

周玉成 ;

王孝伟 ;

万东 ;

周军 ;

陶家宝 .

中国专利 :CN107598971A ,2018-01-19

[5]

机械手急停保护装置 [P].

傅永建 .

中国专利 :CN209289329U ,2019-08-23

[6]

机械手急停保护装置 [P].

傅永建 .

中国专利 :CN109278069A ,2019-01-29

[7]

传输机械手柔性关节保护装置及方法 [P].

郑锋标 ;

马喜宝 .

中国专利 :CN104690747B ,2015-06-10

[8]

一种机械手碰撞保护装置 [P].

门恩国 ;

王继周 .

中国专利 :CN104440924B ,2015-03-25

[9]

冲床机械手抓取工件保护装置 [P].

虞军达 .

中国专利 :CN207026364U ,2018-02-23

[10]

一种机械手的载荷保护装置及载荷保护方法 [P].

徐宝申 ;

孙大平 ;

张守武 ;

刘涛 .

中国专利 :CN108081317B ,2018-05-29

← 1 2 3 4 5 →