移动机器人定位方法、装置和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810712487.4

申请日：

2018-06-29

公开(公告)号：

CN109059922B

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

彭广平

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

王文红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-21	公开	公开
2019-08-02	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:申请人变更前:北京艾瑞思机器人技术有限公司变更后:北京旷视机器人技术有限公司变更事项:地址变更前:100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1 变更后:100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1 变更事项:申请人变更前:北京旷视科技有限公司变更后:北京旷视科技有限公司
2020-10-16	授权	授权
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180629

共 50 条

[1]

移动机器人定位方法、装置和系统 [P].

魏初舜 ;

彭广平 ;

朱渴萌 ;

张志同 ;

赵仲夏 .

中国专利 :CN108875868A ,2018-11-23

[2]

移动机器人定位系统 [P].

骆德渊 ;

彭倍 ;

刘静 .

中国专利 :CN104089616A ,2014-10-08

[3]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[4]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[5]

移动机器人定位方法及系统 [P].

张承宁 ;

夏庆华 .

中国专利 :CN104197899A ,2014-12-10

[6]

移动机器人定位建图方法 [P].

彭倍 ;

王博达 ;

陈益 ;

邵继业 ;

彭颢然 .

中国专利 :CN110007670A ,2019-07-12

[7]

移动机器人定位方法及装置 [P].

吴思前 ;

蔡卓帆 ;

李亮 ;

何启华 .

中国专利 :CN119759020A ,2025-04-04

[8]

移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

刘志超 ;

赵勇胜 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111121754A ,2020-05-08

[9]

基于多数据分析的移动机器人定位方法 [P].

赵维森 ;

高述辕 ;

王梓龙 ;

李学鹭 ;

王克山 ;

朱荣健 .

中国专利 :CN113984057A ,2022-01-28

[10]

基于多数据分析的移动机器人定位方法 [P].

赵维森 ;

高述辕 ;

王梓龙 ;

李学鹭 ;

王克山 ;

朱荣健 .

中国专利 :CN113984057B ,2024-11-15

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