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移动机器人定位方法、装置及移动机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711047477.5
申请日：
2017-10-31
公开(公告)号：
CN107766859A
公开(公告)日：
2018-03-06
发明(设计)人：
扬帅
申请人：
申请人地址：
528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋
IPC主分类号：
G06K932
IPC分类号：
G06K714
G01C2100
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
张润
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-03-06 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06K 9/32 登记生效日:20220621 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东美的智能机器人有限公司 变更后权利人:库卡机器人（广东）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋 变更后权利人:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区 |
| 2020-12-11 | 授权 | 授权 |
| 2018-03-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/32 申请日:20171031 |