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识别反光标方法、移动机器人定位方法及移动机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910241587.8
申请日：
2019-03-28
公开(公告)号：
CN111745635B
公开(公告)日：
2020-10-09
发明(设计)人：
崔江伟
宗畅
韩奎
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市工业园区华虹街18号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235
代理人：
苏婷婷
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-04 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190328 |
| 2020-10-09 | 公开 | 公开 |