固定翼无人机密集编队与防撞避障半实物仿真系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010390695.4

申请日：

2020-05-11

公开(公告)号：

CN111596684A

公开(公告)日：

2020-08-28

发明(设计)人：

安彬袁智荣杨俊鹏王丹祝小平李博肖佳伟

申请人：

申请人地址：

710065 陕西省西安市沣惠南路34号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05B1702

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-28	公开	公开
2020-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200511

共 50 条

[1]

无人机半实物仿真系统 [P].

胡亮 ;

赵杰 ;

黄维 ;

桂国彪 ;

计爱民 .

中国专利 :CN221707905U ,2024-09-13

[2]

一种无人机半实物仿真系统与仿真方法 [P].

胡阳修 ;

袁德虎 ;

陈扬 ;

赵长春 ;

钱洲元 ;

贺亮 .

中国专利 :CN111061164A ,2020-04-24

[3]

一种固定翼无人机密集编队飞行与防撞控制方法 [P].

及鹏飞 ;

陈桃 ;

单川 ;

汤超 ;

糜攀攀 .

中国专利 :CN113238583B ,2021-08-10

[4]

固定翼无人机避障系统及其避障方法以及固定翼无人机 [P].

侯建强 ;

李卓华 ;

聂兴 ;

李江涛 ;

吴秋里 ;

梁演锋 ;

刘巧雯 .

中国专利 :CN106950978A ,2017-07-14

[5]

一种固定翼无人机半实物仿真系统的参数修正方法及系统 [P].

刘书林 ;

黄伟浩 ;

孔丁丁 ;

钱萍 .

中国专利 :CN120065774A ,2025-05-30

[6]

一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法 [P].

杨东晓 ;

韦祺 ;

李娟 ;

张晟 ;

牛锴文 .

中国专利 :CN120909318A ,2025-11-07

[7]

固定翼无人机自主避障方法及系统 [P].

刘建枫 ;

王文滨 ;

刘啸天 ;

秦嘉音 ;

靳雷 .

中国专利 :CN120066099A ,2025-05-30

[8]

复合式无人机半实物仿真系统 [P].

王松 ;

胡豫锦 ;

阿娜斯塔 ;

付仁皓 ;

张楠 .

中国专利 :CN111596571A ,2020-08-28

[9]

一种无人机半实物仿真系统 [P].

廖智麟 ;

黄凌峰 ;

周坤 ;

肖琪 .

中国专利 :CN117666381A ,2024-03-08

[10]

一种无人机攻击移动目标俯冲飞行半实物仿真系统及方法 [P].

黎静 ;

冷毅 ;

何明浩 ;

贺昌辉 ;

王冰切 ;

任明秋 ;

彭世蕤 ;

张逸楠 ;

郭倩 .

中国专利 :CN113253628A ,2021-08-13

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