一种六自由度三维操作机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610033705.2

申请日：

2016-01-19

公开(公告)号：

CN105415352A

公开(公告)日：

2016-03-23

发明(设计)人：

付艺晗

申请人：

申请人地址：

200434 上海市虹口区车站北路625弄27号604室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

上海新天专利代理有限公司 31213

代理人：

祖志翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101656303442 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016100337052 申请日:20160119
2016-03-23	公开	公开
2019-01-04	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20160323

共 50 条

[1]

一种六自由度三维操作机器人 [P].

付艺晗 .

中国专利 :CN205466163U ,2016-08-17

[2]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[3]

六自由度工业机器人 [P].

闫新华 ;

杨益民 ;

苏渊博 ;

李霞 .

中国专利 :CN106182074A ,2016-12-07

[4]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[5]

一种六自由度码垛机器人 [P].

黄敏雄 ;

朱双华 ;

刘平元 ;

陈刚 ;

周定武 ;

胥刚 ;

程泊静 ;

杨明鄂 ;

张健丽 .

中国专利 :CN204585209U ,2015-08-26

[6]

一种六自由度工业机器人 [P].

蔺永诚 ;

吴凡 ;

陈明松 .

中国专利 :CN205835338U ,2016-12-28

[7]

六自由度水下球形机器人 [P].

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

张延恒 ;

周慧玲 ;

叶平 ;

兰晓娟 ;

李红义 .

中国专利 :CN101565095B ,2009-10-28

[8]

一种五自由度机器人 [P].

付庄 ;

赵言正 ;

闫维新 .

中国专利 :CN104690722A ,2015-06-10

[9]

六自由度工业机器人 [P].

肖旺群 ;

张良安 ;

范一鹏 ;

张志强 ;

王翔 ;

王雪洁 .

中国专利 :CN303628604S ,2016-03-30

[10]

六自由度关节机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

袁财聚 .

中国专利 :CN303719559S ,2016-06-22

← 1 2 3 4 5 →