磁轮吸附式爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200410016429.6

申请日：

2004-02-19

公开(公告)号：

CN1559759A

公开(公告)日：

2005-01-05

发明(设计)人：

费燕琼赵锡芳王建平

申请人：

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2005-01-05	公开	公开
2005-03-09	实质审查的生效	实质审查的生效
2006-10-04	授权	授权
2010-07-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101004198623 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2004100164296 申请日:20040219 授权公告日:20061004

共 50 条

[1]

磁吸附爬壁机器人 [P].

高学山 ;

穆煜 ;

姜世公 ;

郭文增 ;

宗成国 ;

戴福全 .

中国专利 :CN104443098B ,2015-03-25

[2]

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 .

中国专利 :CN214296203U ,2021-09-28

[3]

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN211844678U ,2020-11-03

[4]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

黄万款 ;

杨杰 .

中国专利 :CN204223015U ,2015-03-25

[5]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202243767U ,2012-05-30

[6]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

黄万款 ;

杨杰 .

中国专利 :CN104443096A ,2015-03-25

[7]

磁吸附爬壁机器人 [P].

孙双福 ;

虞宪富 ;

梁鲁鲁 ;

余旦琼 .

中国专利 :CN106428281B ,2017-02-22

[8]

磁吸附爬壁机器人 [P].

孙双福 ;

虞宪富 ;

梁鲁鲁 ;

余旦琼 .

中国专利 :CN206202480U ,2017-05-31

[9]

磁吸附爬壁机器人 [P].

张庆华 ;

黄哲轩 ;

王伟 .

中国专利 :CN305611609S ,2020-02-14

[10]

一种磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN113247133A ,2021-08-13

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