磁吸附爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410645993.8

申请日：

2014-11-14

公开(公告)号：

CN104443098B

公开(公告)日：

2015-03-25

发明(设计)人：

高学山穆煜姜世公郭文增宗成国戴福全

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

仇蕾安;杨志兵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101607357370 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:2014106459938 申请日:20141114
2019-11-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20141114 授权公告日:20160928 终止日期:20181114
2015-03-25	公开	公开
2016-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

磁吸附爬壁机器人 [P].

孙双福 ;

虞宪富 ;

梁鲁鲁 ;

余旦琼 .

中国专利 :CN106428281B ,2017-02-22

[2]

磁吸附爬壁机器人 [P].

孙双福 ;

虞宪富 ;

梁鲁鲁 ;

余旦琼 .

中国专利 :CN206202480U ,2017-05-31

[3]

磁吸附爬壁机器人 [P].

张庆华 ;

黄哲轩 ;

王伟 .

中国专利 :CN305611609S ,2020-02-14

[4]

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 .

中国专利 :CN214296203U ,2021-09-28

[5]

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN211844678U ,2020-11-03

[6]

磁轮吸附式爬壁机器人 [P].

费燕琼 ;

赵锡芳 ;

王建平 .

中国专利 :CN1559759A ,2005-01-05

[7]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

黄万款 ;

杨杰 .

中国专利 :CN204223015U ,2015-03-25

[8]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202243767U ,2012-05-30

[9]

磁吸附履带爬壁机器人 [P].

周振龙 .

中国专利 :CN108248710A ,2018-07-06

[10]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

黄万款 ;

杨杰 .

中国专利 :CN104443096A ,2015-03-25

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