一种机器人全向驱动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721124214.5

申请日：

2017-09-04

公开(公告)号：

CN207208248U

公开(公告)日：

2018-04-10

发明(设计)人：

孙景涛张宝石艾文强彭冲孙志建门文义

申请人：

申请人地址：

050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号

IPC主分类号：

B62D6106

IPC分类号：

B60G1702

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

王苑祥;高宁宁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-10	授权	授权
2021-03-26	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B62D 61/06 变更事项:专利权人变更前:河北汇金机电股份有限公司变更后:河北汇金集团股份有限公司变更事项:地址变更前:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号变更后:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号

共 50 条

[1]

一种机器人全向驱动装置 [P].

孙景涛 ;

彭冲 ;

张宝石 ;

艾文强 ;

孙志建 ;

时金兰 .

中国专利 :CN107416069A ,2017-12-01

[2]

一种智能机器人全向驱动装置 [P].

杨志鹏 ;

张江泓 ;

陈建宇 ;

曹靖豪 ;

赵志刚 ;

张秀丽 ;

张虎 .

中国专利 :CN205968982U ,2017-02-22

[3]

一种智能机器人全向驱动装置 [P].

杨志鹏 ;

张江泓 ;

陈建宇 ;

曹靖豪 ;

赵志刚 ;

张秀丽 ;

张虎 .

中国专利 :CN106078671A ,2016-11-09

[4]

一种机器人驱动装置 [P].

彭志远 ;

任春勇 ;

鲜开义 ;

周仁彬 .

中国专利 :CN205466208U ,2016-08-17

[5]

一种机器人驱动装置 [P].

武晋 ;

朱雅乔 ;

王春光 .

中国专利 :CN211729179U ,2020-10-23

[6]

一种探测机器人的驱动装置及探测机器人 [P].

庞作伟 .

中国专利 :CN217260391U ,2022-08-23

[7]

一种巡检机器人的驱动装置 [P].

黄长东 .

中国专利 :CN217805023U ,2022-11-15

[8]

一种智能机器人用驱动装置 [P].

王汉智 ;

张斌 .

中国专利 :CN210256223U ,2020-04-07

[9]

一种机器人驱动装置 [P].

秦爱国 ;

曲殿光 ;

刘峰 ;

周祥翔 ;

田绍南 .

中国专利 :CN209335614U ,2019-09-03

[10]

一种机器人驱动装置 [P].

范昌轩 .

中国专利 :CN207827236U ,2018-09-07

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