一种机器人全向驱动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710786177.2

申请日：

2017-09-04

公开(公告)号：

CN107416069A

公开(公告)日：

2017-12-01

发明(设计)人：

孙景涛彭冲张宝石艾文强孙志建时金兰

申请人：

申请人地址：

050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号

IPC主分类号：

B62D6106

IPC分类号：

B60G1702

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

王苑祥;高宁宁

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B62D 61/06 变更事项:申请人变更前:河北汇金机电股份有限公司变更后:河北汇金集团股份有限公司变更事项:地址变更前:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号变更后:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号
2017-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 61/06 申请日:20170904
2017-12-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人全向驱动装置 [P].

孙景涛 ;

张宝石 ;

艾文强 ;

彭冲 ;

孙志建 ;

门文义 .

中国专利 :CN207208248U ,2018-04-10

[2]

一种智能机器人全向驱动装置 [P].

杨志鹏 ;

张江泓 ;

陈建宇 ;

曹靖豪 ;

赵志刚 ;

张秀丽 ;

张虎 .

中国专利 :CN106078671A ,2016-11-09

[3]

一种智能机器人全向驱动装置 [P].

杨志鹏 ;

张江泓 ;

陈建宇 ;

曹靖豪 ;

赵志刚 ;

张秀丽 ;

张虎 .

中国专利 :CN205968982U ,2017-02-22

[4]

一种机器人驱动装置 [P].

彭志远 ;

任春勇 ;

鲜开义 ;

周仁彬 .

中国专利 :CN205466208U ,2016-08-17

[5]

一种机器人驱动装置 [P].

武晋 ;

朱雅乔 ;

王春光 .

中国专利 :CN211729179U ,2020-10-23

[6]

一种机器人底盘驱动装置 [P].

李振 ;

代青平 ;

秦俊鑫 ;

陆志 ;

徐飞 ;

蒙达生 ;

杜晶晶 .

中国专利 :CN213502640U ,2021-06-22

[7]

一种探测机器人的驱动装置及探测机器人 [P].

庞作伟 .

中国专利 :CN217260391U ,2022-08-23

[8]

一种机器人眼球驱动装置和机器人 [P].

林佳琳 ;

李赛群 .

中国专利 :CN109732622A ,2019-05-10

[9]

全向驱动泊车机器人 [P].

袁全桥 ;

韦宝琛 ;

谭强 ;

孔惟礼 .

中国专利 :CN109305252A ,2019-02-05

[10]

一种机器人的关节驱动装置 [P].

梁骁 ;

王旭 .

中国专利 :CN206393635U ,2017-08-11

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