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一种机器人的关节驱动装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621335054.4
申请日：
2016-12-07
公开(公告)号：
CN206393635U
公开(公告)日：
2017-08-11
发明(设计)人：
梁骁
王旭
申请人：
申请人地址：
100083 北京市海淀区中关村东路18号1号楼16层B-1908-004
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
魏骞
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-22 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20161207 授权公告日:20170811 终止日期:20181207 |
| 2017-08-11 | 授权 | 授权 |