一种机器人的关节驱动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721032017.0

申请日：

2017-08-17

公开(公告)号：

CN207189658U

公开(公告)日：

2018-04-06

发明(设计)人：

熊裕文

申请人：

申请人地址：

436000 湖北省鄂州市鄂城区凤凰路77号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

代理机构：

青岛申达知识产权代理有限公司 37243

代理人：

霍本俊

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20170817 授权公告日:20180406 终止日期:20180817
2018-04-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人关节模组驱动装置 [P].

王广 ;

刘锦玉 ;

陈纪伟 .

中国专利 :CN216505107U ,2022-05-13

[2]

机器人的关节驱动装置 [P].

王钰 .

中国专利 :CN201856250U ,2011-06-08

[3]

机器人关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206419447U ,2017-08-18

[4]

一种机器人的关节驱动装置 [P].

梁骁 ;

王旭 .

中国专利 :CN206393635U ,2017-08-11

[5]

一种机器人的关节驱动装置 [P].

孙鹏 .

中国专利 :CN210256202U ,2020-04-07

[6]

一种机器人的关节驱动装置 [P].

吴浪 ;

高建红 .

中国专利 :CN213532630U ,2021-06-25

[7]

一种用于协作机器人的关节驱动装置 [P].

王龙祥 ;

肖海峰 ;

赵云涛 .

中国专利 :CN212601826U ,2021-02-26

[8]

一种机器人关节驱动装置 [P].

封彦舟 ;

王政 ;

裴麒凯 ;

薛峰 ;

鲍磊 ;

张运杰 .

中国专利 :CN208946209U ,2019-06-07

[9]

一种机器人关节驱动装置 [P].

董海云 .

中国专利 :CN221834370U ,2024-10-15

[10]

一种机器人关节驱动装置 [P].

何锋 .

中国专利 :CN208778595U ,2019-04-23

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