基于集群故障的无人机集群任务可靠度分析方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110452423.7

申请日：

2021-04-26

公开(公告)号：

CN113110603A

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

聂成龙徐英舒国明王爱兵杜丹阳

申请人：

申请人地址：

050091 河北省石家庄市友谊南大街258号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145

代理人：

付会平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20210426
2021-07-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20

[2]

无人机集群任务分配方法、装置及无人机集群系统 [P].

王文峰 ;

徐冬梅 ;

程多福 ;

宋继伟 ;

耿力 ;

张璋 ;

卢海英 .

中国专利 :CN112270488A ,2021-01-26

[3]

适应集群航点任务的无人机集群监控方法及系统 [P].

胡华智 ;

刘畅 .

中国专利 :CN108820247B ,2018-11-16

[4]

基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109544971A ,2019-03-29

[5]

基于光纤通信的无人机集群系统、无人机集群控制方法 [P].

李一鹏 ;

戴琼海 .

中国专利 :CN120474621A ,2025-08-12

[6]

集群无人机任务双重规划方法 [P].

刘刚 ;

汤鹏扬 ;

薛磊 ;

袁晓波 ;

张莹婷 ;

侯宏锴 ;

皮遥 ;

王洪磊 .

中国专利 :CN119472743B ,2025-04-18

[7]

集群无人机任务双重规划方法 [P].

刘刚 ;

汤鹏扬 ;

薛磊 ;

袁晓波 ;

张莹婷 ;

侯宏锴 ;

皮遥 ;

王洪磊 .

中国专利 :CN119472743A ,2025-02-18

[8]

基于机器视觉的无人机集群控制方法 [P].

陈大伟 .

中国专利 :CN111813151A ,2020-10-23

[9]

基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统 [P].

郭乐江 ;

吴凡 ;

展望晨 ;

孙旭 ;

李玉波 .

中国专利 :CN120276456A ,2025-07-08

[10]

适应集群航点任务的无人机集群组织方法及系统 [P].

胡华智 ;

刘畅 .

中国专利 :CN108764652A ,2018-11-06

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