基于机器视觉的无人机集群控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010869999.9

申请日：

2020-08-26

公开(公告)号：

CN111813151A

公开(公告)日：

2020-10-23

发明(设计)人：

陈大伟

申请人：

申请人地址：

212000 江苏省镇江市润州区七里甸街道五里社区产业楼603室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

无锡苏元专利代理事务所(普通合伙) 32471

代理人：

王清伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200826
2020-10-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于无人机集群的森林灭火方法及系统 [P].

宋甜睿 ;

翟懿奎 ;

吴时金 ;

冯荣华 ;

余翠琳 ;

柯琪锐 ;

周文略 ;

邝树汉 ;

姚如良 .

中国专利 :CN111402541A ,2020-07-10

[2]

一种基于人工智能的无人机集群控制方法 [P].

宋增旺 ;

孙娜 ;

王坤 .

中国专利 :CN119396178A ,2025-02-07

[3]

基于云边端架构的集群无人机控制方法 [P].

刘刚 ;

薛磊 ;

汤鹏扬 ;

袁晓波 ;

张莹婷 ;

侯宏锴 ;

钱娅 ;

王洪磊 .

中国专利 :CN119512218B ,2025-04-04

[4]

基于云边端架构的集群无人机控制方法 [P].

刘刚 ;

薛磊 ;

汤鹏扬 ;

袁晓波 ;

张莹婷 ;

侯宏锴 ;

钱娅 ;

王洪磊 .

中国专利 :CN119512218A ,2025-02-25

[5]

基于位置的集群无人机自动编号处理系统、方法、无人机 [P].

吴冲 ;

曹品廉 .

中国专利 :CN111123978A ,2020-05-08

[6]

无人机集群控制方法 [P].

毛琼 .

中国专利 :CN108196583A ,2018-06-22

[7]

无人机集群控制方法 [P].

毛琼 ;

李小民 ;

董海瑞 ;

马彦恒 ;

王正军 ;

赵月飞 ;

杜占龙 .

中国专利 :CN107340784A ,2017-11-10

[8]

基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109544971A ,2019-03-29

[9]

基于光纤通信的无人机集群系统、无人机集群控制方法 [P].

李一鹏 ;

戴琼海 .

中国专利 :CN120474621A ,2025-08-12

[10]

一种使用机器视觉的无人机视觉跟踪方法 [P].

杨艺 ;

袁朝阳 ;

陈灵峰 ;

张争坤 ;

仲翔 .

中国专利 :CN118377314A ,2024-07-23

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