基于云边端架构的集群无人机控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510098235.7

申请日：

2025-01-22

公开(公告)号：

CN119512218B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

刘刚薛磊汤鹏扬袁晓波张莹婷侯宏锴钱娅王洪磊

申请人：

成都陵川特种工业有限责任公司

申请人地址：

610105 四川省成都市龙泉驿区柏合街道文柏大道988号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

成都欣圣知识产权代理有限公司 51292

代理人：

王海文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250122
2025-02-25	公开	公开
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

基于云边端架构的集群无人机控制方法 [P].

刘刚 ;

薛磊 ;

汤鹏扬 ;

袁晓波 ;

张莹婷 ;

侯宏锴 ;

钱娅 ;

王洪磊 .

中国专利 :CN119512218A ,2025-02-25

[2]

基于机器视觉的无人机集群控制方法 [P].

陈大伟 .

中国专利 :CN111813151A ,2020-10-23

[3]

基于位置的集群无人机自动编号处理系统、方法、无人机 [P].

吴冲 ;

曹品廉 .

中国专利 :CN111123978A ,2020-05-08

[4]

一种无人机集群云边端协同导航控制决策方法 [P].

熊华捷 ;

蔚保国 ;

易卿武 ;

何成龙 ;

张云龙 ;

高大伟 ;

刘文 .

中国专利 :CN119902448A ,2025-04-29

[5]

一种基于云边端架构的无人机联邦学习方法 [P].

李云 ;

刘子梁 ;

胡飞波 ;

蒋云凤 ;

马文卓 .

中国专利 :CN117834457A ,2024-04-05

[6]

无人机集群控制方法 [P].

毛琼 .

中国专利 :CN108196583A ,2018-06-22

[7]

无人机集群控制方法 [P].

毛琼 ;

李小民 ;

董海瑞 ;

马彦恒 ;

王正军 ;

赵月飞 ;

杜占龙 .

中国专利 :CN107340784A ,2017-11-10

[8]

基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109544971A ,2019-03-29

[9]

基于光纤通信的无人机集群系统、无人机集群控制方法 [P].

李一鹏 ;

戴琼海 .

中国专利 :CN120474621A ,2025-08-12

[10]

基于端-边-云架构的无人机光伏实时巡检系统和方法 [P].

马健 ;

唐严 ;

王卫 ;

甘霖 ;

官少鹏 ;

李学东 ;

许欢昌 ;

张世刚 ;

沈婷 ;

白映波 ;

李立绅 ;

李纯阳 .

中国专利 :CN120428731A ,2025-08-05

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