无人机集群控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710719448.2

申请日：

2017-08-21

公开(公告)号：

CN107340784A

公开(公告)日：

2017-11-10

发明(设计)人：

毛琼李小民董海瑞马彦恒王正军赵月飞杜占龙

申请人：

申请人地址：

050000 河北省石家庄市桥东区和平西路97号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128

代理人：

王占华

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170821 授权公告日:20180417 终止日期:20210821
2018-02-27	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20180202 变更事项:申请人变更前权利人:中国人民解放军军械工程学院变更后权利人:中国人民解放军陆军工程大学变更事项:地址变更前权利人:050000 河北省石家庄市桥东区和平西路97号变更后权利人:050000 河北省石家庄市桥东区和平西路97号
2018-04-17	授权	授权
2017-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170821
2017-11-10	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机集群控制方法 [P].

毛琼 .

中国专利 :CN108196583A ,2018-06-22

[2]

无人机控制方法 [P].

毛琼 .

中国专利 :CN108121358A ,2018-06-05

[3]

无人机集群控制设备 [P].

刘新 ;

陈明 .

中国专利 :CN211253053U ,2020-08-14

[4]

无人机集群编队控制方法及其装置 [P].

杨雪榕 ;

吕永申 ;

姚静波 ;

辛朝军 ;

杨雅君 .

中国专利 :CN109445459A ,2019-03-08

[5]

无人机调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109345861A ,2019-02-15

[6]

无人机集群控制方法、装置、无人机及存储介质 [P].

谢新义 ;

郑伟 ;

李婵 ;

王浩 ;

侯顺祥 .

中国专利 :CN113220032A ,2021-08-06

[7]

基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109544971A ,2019-03-29

[8]

无人机集群编队控制方法 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

杨毅 ;

张尚斌 ;

李志飞 ;

王向峰 .

中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26

[9]

无人机集群拦截方法、装置及无人机集群拦截系统 [P].

李一鹏 ;

戴琼海 .

中国专利 :CN120469441A ,2025-08-12

[10]

无人机集群围捕方法和装置 [P].

李文姬 ;

谢文康 ;

王博禧 ;

王诏君 ;

王栋梁 ;

郝志峰 ;

范衠 .

中国专利 :CN121232874A ,2025-12-30

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