无人机控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810178713.5

申请日：

2017-08-21

公开(公告)号：

CN108121358A

公开(公告)日：

2018-06-05

发明(设计)人：

毛琼

申请人：

申请人地址：

050000 河北省石家庄市桥东区和平西路97号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128

代理人：

王占华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-28	授权	授权
2018-06-05	公开	公开
2018-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170821
2022-07-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170821 授权公告日:20200828 终止日期:20210821
2020-08-25	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:发明人变更前:毛琼变更后:毛琼董海瑞王正军

共 50 条

[1]

无人机集群控制方法 [P].

毛琼 .

中国专利 :CN108196583A ,2018-06-22

[2]

无人机集群控制方法 [P].

毛琼 ;

李小民 ;

董海瑞 ;

马彦恒 ;

王正军 ;

赵月飞 ;

杜占龙 .

中国专利 :CN107340784A ,2017-11-10

[3]

无人机控制方法、装置和无人机 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN109901612A ,2019-06-18

[4]

无人机系统和无人机控制方法 [P].

许灵军 ;

蔡庆宇 ;

王常玲 ;

包宸曦 ;

李雯雯 ;

孙远航 ;

马文辉 ;

吕涛 .

中国专利 :CN118838379A ,2024-10-25

[5]

无人机控制方法、无人机控制装置、电子设备及介质 [P].

郄新越 .

中国专利 :CN112925348B ,2024-01-16

[6]

无人机控制方法、无人机控制装置、电子设备及介质 [P].

郄新越 .

中国专利 :CN112925348A ,2021-06-08

[7]

无人机、无人机起飞控制方法及装置 [P].

韩继愈 .

中国专利 :CN106502270A ,2017-03-15

[8]

无人机控制方法、装置、无人机及系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108196585B ,2018-06-22

[9]

无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端 [P].

马超 ;

陈永森 ;

熊川樘 .

中国专利 :CN110770728B ,2024-04-16

[10]

无人机、无人机控制系统及无人机控制方法 [P].

王铭钰 .

中国专利 :CN107600398B ,2018-01-19

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