适用于大型复杂曲面加工的复合机器人轨迹拼接优化方法

被引：0

申请号：

CN202210040848.1

申请日：

2022-01-14

公开(公告)号：

CN114509997A

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

陈飞

申请人：

申请人地址：

201600 上海市松江区洞泾镇长兴东路1586号

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355

代理人：

雍常明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	公开	公开

共 50 条

[1]

复杂曲面表面加工的机器人轨迹时间参数化方法 [P].

唐倩 ;

张煜珧 ;

郭伏雨 .

中国专利 :CN118682767A ,2024-09-24

[2]

一种适用于复杂地形的轮足复合机器人结构 [P].

丁亮 ;

刘逸群 ;

冯家亮 ;

高海波 ;

杨怀广 ;

王剑锋 .

中国专利 :CN119953473A ,2025-05-09

[3]

大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制方法 [P].

杨泽红 ;

赵雁南 ;

左锦宇 ;

郑大念 ;

王家廞 ;

贾培发 ;

慕强 ;

操先良 ;

李杰 ;

郝悍勇 .

中国专利 :CN1544177A ,2004-11-10

[4]

基于复杂曲面加工的机器人打磨系统 [P].

罗正伟 .

中国专利 :CN103722474A ,2014-04-16

[5]

复杂曲面上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法 [P].

赵德安 ;

陈伟 ;

李发忠 .

中国专利 :CN101239346B ,2008-08-13

[6]

一种复杂曲面加工的机器人系统 [P].

黄海鹏 ;

周以俊 .

中国专利 :CN111331584A ,2020-06-26

[7]

适用于复杂地形的搜救机器人 [P].

李世其 ;

王海鹏 ;

赵迪 ;

王树泽 ;

于军 .

中国专利 :CN113492935B ,2021-10-12

[8]

一种大型复杂构件机器人加工离线轨迹规划方法 [P].

陶波 ;

张阳 ;

丁小天 ;

严思杰 ;

丁汉 .

中国专利 :CN108445834A ,2018-08-24

[9]

机器人轨迹的评估优化方法 [P].

魏洪兴 ;

赵永利 ;

唐亚伟 ;

苏彦业 ;

邵乔林 ;

卢晓宇 .

中国专利 :CN117930833B ,2024-12-27

[10]

机器人轨迹的评估优化方法 [P].

魏洪兴 ;

赵永利 ;

唐亚伟 ;

苏彦业 ;

邵乔林 ;

卢晓宇 .

中国专利 :CN117930833A ,2024-04-26

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