大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200310115521.3

申请日：

2003-11-28

公开(公告)号：

CN1544177A

公开(公告)日：

2004-11-10

发明(设计)人：

杨泽红赵雁南左锦宇郑大念王家廞贾培发慕强操先良李杰郝悍勇

申请人：

申请人地址：

100084北京市海淀区清华园清华大学

IPC主分类号：

B21D2600

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所

代理人：

廖元秋

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-08-23	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回
2004-11-10	公开	公开
2005-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统 [P].

赵雁南 ;

杨泽红 ;

左锦宇 ;

宋亦旭 ;

王家廞 ;

贾培发 ;

慕强 ;

郑大念 ;

操先良 ;

孙发杰 .

中国专利 :CN1248104C ,2004-11-10

[2]

曲面钢板水火成型机器人 [P].

纪卓尚 ;

刘玉君 ;

邓燕萍 ;

金世良 ;

于文喜 ;

郭洪仁 .

中国专利 :CN2505244Y ,2002-08-14

[3]

一种大型复杂曲面机器人自动化表面加工自主分片方法 [P].

陶波 ;

王乾杰 ;

赵兴炜 ;

龚泽宇 .

中国专利 :CN110488752A ,2019-11-22

[4]

悬臂式水火加工机器人 [P].

汪骥 ;

刘玉君 ;

纪卓尚 ;

邓燕萍 .

中国专利 :CN101049690A ,2007-10-10

[5]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[6]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[7]

大型复杂曲面叶片智能铣削磨抛多机器人作业系统 [P].

李峥 ;

尤于朋 ;

顾守宽 ;

杨彤 ;

王智勇 ;

金丰铁 ;

高君成 ;

房晓 .

中国专利 :CN209239473U ,2019-08-13

[8]

机器人智能加工线及机器人智能加工方法 [P].

洪莉 ;

肖华 ;

华文孝 ;

龙小军 ;

强维博 ;

尹文芳 ;

陶能如 ;

刘云云 ;

胡新柱 ;

宋宏伟 ;

胡雨强 ;

朱栗波 ;

陈国利 .

中国专利 :CN105922082A ,2016-09-07

[9]

智能机器人及控制方法 [P].

韩晓刚 .

中国专利 :CN1757489A ,2006-04-12

[10]

适用于大型复杂曲面加工的复合机器人轨迹拼接优化方法 [P].

陈飞 .

中国专利 :CN114509997A ,2022-05-17

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