一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010324661.5

申请日：

2020-04-23

公开(公告)号：

CN111536981A

公开(公告)日：

2020-08-14

发明(设计)人：

段慧仙裴浩东刘云猛周姗姗项庆陆佳琪

申请人：

申请人地址：

200083 上海市虹口区玉田路500号

IPC主分类号：

G01C2124

IPC分类号：

代理机构：

上海沪慧律师事务所 31311

代理人：

郭英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-14	公开	公开
2020-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20200423

共 50 条

[1]

一种非合作目标相对位姿测量方法 [P].

陈凤 ;

黄建明 ;

魏祥泉 ;

王盈 ;

曾占魁 .

中国专利 :CN104236528A ,2014-12-24

[2]

大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法 [P].

梁斌 ;

杜晓东 ;

何英 ;

王学谦 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN104048648B ,2014-09-17

[3]

非合作空间圆目标的相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

王盈 ;

黄建明 ;

叶飚 .

中国专利 :CN105509733B ,2016-04-20

[4]

基于圆和线特征非合作目标相对位姿双目视觉测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN112378383B ,2021-02-19

[5]

一种非合作目标的相对位姿的测量方法 [P].

杨君 ;

高学海 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

李顺枝 .

中国专利 :CN107449402A ,2017-12-08

[6]

一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法 [P].

葛东明 ;

王大轶 ;

史纪鑫 ;

高振良 ;

邹元杰 ;

邓润然 ;

朱卫红 ;

刘育强 .

中国专利 :CN110030979B ,2019-07-19

[7]

一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P].

苏迪 ;

张成 ;

王少博 ;

陈志升 ;

王柯 .

中国专利 :CN114266824A ,2022-04-01

[8]

一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P].

苏迪 ;

张成 ;

王少博 ;

陈志升 ;

王柯 .

中国专利 :CN114266824B ,2024-10-29

[9]

基于非合作目标直线与圆单目图像的相对位姿测量方法 [P].

孟偲 ;

孙宏超 .

中国专利 :CN109405835B ,2019-03-01

[10]

一种基于激光成像雷达的非合作航天器相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

顾冬晴 ;

王盈 .

中国专利 :CN106441311A ,2017-02-22

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