基于非合作目标直线与圆单目图像的相对位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710776372.7

申请日：

2017-08-31

公开(公告)号：

CN109405835B

公开(公告)日：

2019-03-01

发明(设计)人：

孟偲孙宏超

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2124

IPC分类号：

代理机构：

北京智丞瀚方知识产权代理有限公司 11810

代理人：

杨乐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20170831
2019-03-01	公开	公开
2020-11-13	授权	授权

共 50 条

[1]

非合作空间圆目标的相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

王盈 ;

黄建明 ;

叶飚 .

中国专利 :CN105509733B ,2016-04-20

[2]

大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法 [P].

梁斌 ;

杜晓东 ;

何英 ;

王学谦 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN104048648B ,2014-09-17

[3]

一种非合作目标相对位姿测量方法 [P].

陈凤 ;

黄建明 ;

魏祥泉 ;

王盈 ;

曾占魁 .

中国专利 :CN104236528A ,2014-12-24

[4]

一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法 [P].

葛东明 ;

王大轶 ;

史纪鑫 ;

高振良 ;

邹元杰 ;

邓润然 ;

朱卫红 ;

刘育强 .

中国专利 :CN110030979B ,2019-07-19

[5]

单目立体视觉相对位姿测量方法 [P].

张宇 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

李铭宽 ;

吴蕊 ;

王兆龙 .

中国专利 :CN103528571A ,2014-01-22

[6]

基于圆和线特征非合作目标相对位姿双目视觉测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN112378383B ,2021-02-19

[7]

一种非合作目标的相对位姿的测量方法 [P].

杨君 ;

高学海 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

李顺枝 .

中国专利 :CN107449402A ,2017-12-08

[8]

一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P].

苏迪 ;

张成 ;

王少博 ;

陈志升 ;

王柯 .

中国专利 :CN114266824A ,2022-04-01

[9]

一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P].

苏迪 ;

张成 ;

王少博 ;

陈志升 ;

王柯 .

中国专利 :CN114266824B ,2024-10-29

[10]

一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法 [P].

段慧仙 ;

裴浩东 ;

刘云猛 ;

周姗姗 ;

项庆 ;

陆佳琪 .

中国专利 :CN111536981A ,2020-08-14

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