用于机器人和虚轴机械测量机等的一类三维平移并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN01113520.4

申请日：

2001-04-10

公开(公告)号：

CN1126645C

公开(公告)日：

2001-08-29

发明(设计)人：

杨廷力金琼杭鲁滨姚芳华沈惠平刘安心

申请人：

申请人地址：

210037江苏省南京市龙蟠路51－8号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B23Q522 B23Q3508

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止未缴年费专利权终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2005-06-08	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
2001-08-01	实质审查请求的生效	实质审查请求的生效
2001-08-29	公开	公开
2003-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

用于虚轴机床和机器人等的一类三维平移并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

刘安心 ;

沈惠平 ;

罗玉峰 ;

石宝钱 ;

刘川禾 ;

杭鲁滨 ;

姚芳华 .

中国专利 :CN1304820A ,2001-07-25

[2]

用于虚轴机床与测量机等的一类（一平移两转动）并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 .

中国专利 :CN1526514A ,2004-09-08

[3]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移两转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528570A ,2004-09-15

[4]

用于虚拟轴数控机床和坐标测量机的一类三维平移并联机构 [P].

杨廷力 ;

刘安心 ;

金琼 ;

杭鲁滨 ;

姚芳华 ;

沈惠平 ;

罗玉峰 .

中国专利 :CN1342547A ,2002-04-03

[5]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移三转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 ;

姚芳华 .

中国专利 :CN1528569A ,2004-09-15

[6]

用于虚轴机床与机器人等的一类(两平移三转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 ;

罗玉峰 .

中国专利 :CN1528561A ,2004-09-15

[7]

用于虚轴机床与机器人等的一类(零平移三转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

杭鲁滨 ;

金琼 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528567A ,2004-09-15

[8]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移一转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

罗玉峰 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528568A ,2004-09-15

[9]

用于虚拟轴坐标测量机及机器人的三维平移并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN1651187A ,2005-08-10

[10]

一种用于虚轴数控机床和坐标测量机的三维平移并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

金琼 ;

刘安心 ;

石宝权 .

中国专利 :CN1307951A ,2001-08-15

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