用于虚轴机床与机器人等的一类(两平移三转动)并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200310106015.8

申请日：

2003-10-08

公开(公告)号：

CN1528561A

公开(公告)日：

2004-09-15

发明(设计)人：

杨廷力金琼沈惠平罗玉峰

申请人：

申请人地址：

210042江苏省南京市锁金村4村6幢402室

IPC主分类号：

B23Q4100

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止未缴年费专利权终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-12-05	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
2004-09-15	公开	公开
2004-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效
2005-11-02	授权	授权

共 50 条

[1]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移两转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528570A ,2004-09-15

[2]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移三转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 ;

姚芳华 .

中国专利 :CN1528569A ,2004-09-15

[3]

用于虚轴机床与机器人等的一类(零平移三转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

杭鲁滨 ;

金琼 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528567A ,2004-09-15

[4]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移一转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

罗玉峰 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528568A ,2004-09-15

[5]

用于虚轴机床和机器人等的一类两平移一转动并联机构 [P].

杨廷力 .

中国专利 :CN1389327A ,2003-01-08

[6]

用于虚轴机床与测量机等的一类（一平移两转动）并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 .

中国专利 :CN1526514A ,2004-09-08

[7]

用于虚拟轴数控机床和机器人的一平移三转动的并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 .

中国专利 :CN1246120C ,2004-09-15

[8]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101954593B ,2011-01-26

[9]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

蒲永红 .

中国专利 :CN102642133B ,2012-08-22

[10]

用于虚轴机床和机器人等的一类三维平移并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

刘安心 ;

沈惠平 ;

罗玉峰 ;

石宝钱 ;

刘川禾 ;

杭鲁滨 ;

姚芳华 .

中国专利 :CN1304820A ,2001-07-25

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