用于虚轴机床和机器人等的一类两平移一转动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN02137927.0

申请日：

2002-07-10

公开(公告)号：

CN1389327A

公开(公告)日：

2003-01-08

发明(设计)人：

杨廷力

申请人：

申请人地址：

210042江苏省南京市锁金四村六幢402室

IPC主分类号：

B23Q4106

IPC分类号：

B23Q714

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2003-01-08	公开	公开
2005-02-09	授权	授权
2007-09-12	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
2003-08-06	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

用于机器人等含平面回路的一类两平移一转动并联机构 [P].

杨廷力 .

中国专利 :CN1397404A ,2003-02-19

[2]

用于虚轴机床与机器人等的一类(两平移三转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 ;

罗玉峰 .

中国专利 :CN1528561A ,2004-09-15

[3]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移一转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

罗玉峰 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528568A ,2004-09-15

[4]

用于虚轴机床与机器人等的一类(零平移三转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

杭鲁滨 ;

金琼 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528567A ,2004-09-15

[5]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移三转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 ;

姚芳华 .

中国专利 :CN1528569A ,2004-09-15

[6]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移两转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528570A ,2004-09-15

[7]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[8]

用作虚轴数控机床及机器人的两平移一转动并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN1586805A ,2005-03-02

[9]

两平移一转动虚轴数控机床及并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN100358672C ,2005-08-10

[10]

用于虚轴机床与测量机等的一类（一平移两转动）并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 .

中国专利 :CN1526514A ,2004-09-08

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