一种全轮电驱动车辆的纵向车速估计方法

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专利类型
发明
申请号
CN201010544019.4
申请日
2010-11-12
公开(公告)号
CN102009654B
公开(公告)日
2011-04-13
发明(设计)人
罗禹贡 褚文博 江青云 李克强 连小珉 刘力 杨殿阁 郑四发
申请人
申请人地址
100084 北京市海淀区清华园1号清华大学汽车系
IPC主分类号
B60W40105
IPC分类号
代理机构
北京纪凯知识产权代理有限公司 11245
代理人
徐宁
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法 [P]. 
曾小华 ;
姜效望 ;
宋大凤 ;
宋美洁 ;
陈虹旭 ;
杨丽丽 ;
李量宇 ;
吴梓乔 ;
梁伟智 ;
王诗元 .
中国专利 :CN110095635A ,2019-08-06
[2]
一种用于全轮独立驱动车辆的纵向车速估计方法及其装置 [P]. 
谢有浩 ;
曹也 ;
赵林峰 ;
陈无畏 .
中国专利 :CN109515445A ,2019-03-26
[3]
全轮分布式车辆的纵向车速估计方法及装置 [P]. 
吕正涛 .
德国专利 :CN117622165A ,2024-03-01
[4]
一种车辆纵向车速估计方法 [P]. 
付翔 ;
赵熙金 ;
李东园 ;
杨鹏 ;
刘道远 ;
吴森 .
中国专利 :CN111845755B ,2020-10-30
[5]
一种用于车辆控制的纵向车速估计方法和系统 [P]. 
陈禹行 ;
张志华 .
中国专利 :CN113771857B ,2021-12-10
[6]
一种多轮分布式电驱动系统纵向车速估计方法 [P]. 
曾小华 ;
王振伟 ;
宋大凤 ;
钱琦峰 ;
张轩铭 ;
姜效望 ;
陈建新 ;
李晓建 ;
牛超凡 ;
高福旺 .
中国专利 :CN109572707A ,2019-04-05
[7]
一种车辆的纵向车速的估计方法和装置 [P]. 
王志福 ;
徐阳 .
中国专利 :CN106394561A ,2017-02-15
[8]
一种联合滑移控制的纵向车速估计方法 [P]. 
宋大凤 ;
吴佳俊 ;
钱琦峰 ;
曾小华 ;
高皓铭 .
中国专利 :CN114715161B ,2024-11-15
[9]
一种联合滑移控制的纵向车速估计方法 [P]. 
宋大凤 ;
吴佳俊 ;
钱琦峰 ;
曾小华 ;
高皓铭 .
中国专利 :CN114715161A ,2022-07-08
[10]
一种自适应纵向车速估计方法 [P]. 
杨睿浩 ;
殷智宏 ;
康英姿 .
中国专利 :CN120963726A ,2025-11-18