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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-07-27 | 授权 | 授权 |
| 2018-10-30 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B60W 40/105 变更事项:发明人 变更前:王志福 徐阳 变更后:王志福 徐扬 |
| 2017-02-15 | 公开 | 公开 |
| 2017-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707254712 IPC(主分类):B60W 40/105 专利申请号:2015107615406 申请日:20151110 |