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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-08-17 | 授权 | 授权 |
| 2014-06-25 | 公开 | 公开 |
| 2014-07-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583889176 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014101087356 申请日:20140321 |
| 2016-04-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101731646867 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014101087356 变更事项:发明人 变更前:蔡力钢;张森;刘志峰;许博 变更后:刘志峰;张涛;张森;蔡力钢 |