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一种运载机器人的悬臂装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620817169.0
申请日
:
2016-07-28
公开(公告)号
:
CN206066433U
公开(公告)日
:
2017-04-05
发明(设计)人
:
楼文庭
孙坤
蔡新明
申请人
:
申请人地址
:
312000 浙江省绍兴市柯桥区王坛镇坎上村下园地
IPC主分类号
:
B25J902
IPC分类号
:
代理机构
:
绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220
代理人
:
蒋卫东
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-07-08
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20160728 授权公告日:20170405 终止日期:20210728
2017-04-05
授权
授权
共 50 条
[1]
运载机器人的夹手机构
[P].
楼文庭
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楼文庭
;
孙坤
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孙坤
;
蔡新明
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蔡新明
.
中国专利
:CN206085081U
,2017-04-12
[2]
一种运载机器人
[P].
楼文庭
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楼文庭
;
孙坤
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孙坤
;
蔡新明
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蔡新明
.
中国专利
:CN205889143U
,2017-01-18
[3]
一种运载机器人的夹具机构
[P].
楼文庭
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楼文庭
;
孙坤
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孙坤
;
蔡新明
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蔡新明
.
中国专利
:CN205889147U
,2017-01-18
[4]
一种运载机器人的行走装置
[P].
楼文庭
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楼文庭
;
孙坤
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孙坤
;
蔡新明
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蔡新明
.
中国专利
:CN205889144U
,2017-01-18
[5]
一种运载机器人的转向装置
[P].
楼文庭
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楼文庭
;
孙坤
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孙坤
;
蔡新明
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蔡新明
.
中国专利
:CN205890971U
,2017-01-18
[6]
一种运载机器人的夹手装置
[P].
楼文庭
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楼文庭
;
孙坤
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孙坤
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蔡新明
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蔡新明
.
中国专利
:CN205889233U
,2017-01-18
[7]
一种运载机器人的传动机构
[P].
楼文庭
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楼文庭
;
孙坤
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孙坤
;
蔡新明
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蔡新明
.
中国专利
:CN205892091U
,2017-01-18
[8]
一种运载机器人的传动装置
[P].
楼文庭
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楼文庭
;
孙坤
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孙坤
;
蔡新明
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蔡新明
.
中国专利
:CN205889187U
,2017-01-18
[9]
运载机器人的行走平台
[P].
楼文庭
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楼文庭
;
孙坤
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孙坤
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蔡新明
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蔡新明
.
中国专利
:CN205891047U
,2017-01-18
[10]
运载机器人
[P].
胡彦
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胡彦
;
麦家明
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麦家明
.
中国专利
:CN216781804U
,2022-06-21
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