运载机器人的夹手机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620817117.3

申请日：

2016-07-28

公开(公告)号：

CN206085081U

公开(公告)日：

2017-04-12

发明(设计)人：

楼文庭孙坤蔡新明

申请人：

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市柯桥区王坛镇坎上村下园地

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220

代理人：

蒋卫东

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-12	授权	授权
2022-07-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20160728 授权公告日:20170412 终止日期:20210728

共 50 条

[1]

一种运载机器人的悬臂装置 [P].

楼文庭 ;

孙坤 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN206066433U ,2017-04-05

[2]

一种运载机器人的夹手装置 [P].

楼文庭 ;

孙坤 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889233U ,2017-01-18

[3]

一种运载机器人的夹具机构 [P].

楼文庭 ;

孙坤 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889147U ,2017-01-18

[4]

一种运载机器人的传动机构 [P].

楼文庭 ;

孙坤 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205892091U ,2017-01-18

[5]

运载机器人的行走平台机构 [P].

楼文庭 ;

孙坤 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889145U ,2017-01-18

[6]

一种运载机器人 [P].

楼文庭 ;

孙坤 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205889143U ,2017-01-18

[7]

运载机器人的行走平台 [P].

楼文庭 ;

孙坤 ;

蔡新明 .

中国专利 :CN205891047U ,2017-01-18

[8]

运载机器人 [P].

胡彦 ;

麦家明 .

中国专利 :CN216781804U ,2022-06-21

[9]

新型机器人搬运夹手机构 [P].

张人斌 .

中国专利 :CN203185353U ,2013-09-11

[10]

机器人搬运夹手机构 [P].

张人斌 .

中国专利 :CN103144119A ,2013-06-12

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