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一种刚柔耦合仿生手指及仿生手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110599328.X
申请日：
2021-05-31
公开(公告)号：
CN113263514A
公开(公告)日：
2021-08-17
发明(设计)人：
吴志刚
朱嘉淇
陈汉
申请人：
申请人地址：
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1502
代理机构：
华中科技大学专利中心 42201
代理人：
刘洋洋
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-17 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20210531 |