一种刚柔耦合仿生手指及夹爪

被引：0

申请号：

CN202210109090.2

申请日：

2022-01-28

公开(公告)号：

CN114474115A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

李敏张超宙何博徐光华谢俊陶唐飞

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号西安交通大学

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1512

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

朱伟军;耿慧敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20220128
2022-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种刚柔耦合仿生手指及仿生手 [P].

吴志刚 ;

朱嘉淇 ;

陈汉 .

中国专利 :CN113263514A ,2021-08-17

[2]

一种刚柔耦合结构的冗余关节仿生手指 [P].

张兴 ;

邱文庆 ;

国竹节 ;

吴松 ;

杨明星 ;

王璐 .

中国专利 :CN121200046A ,2025-12-26

[3]

一种仿生手指结构及仿生手 [P].

刘林 .

中国专利 :CN120503239A ,2025-08-19

[4]

一种仿生手指结构及仿生手 [P].

刘林 .

中国专利 :CN120503239B ,2025-11-21

[5]

一种仿生手指及其仿生手 [P].

米召礼 .

中国专利 :CN213674166U ,2021-07-13

[6]

一种流体驱动单向弯曲仿生手指及仿生手 [P].

宫晓博 ;

谢芳 ;

宁致远 ;

魏对红 .

中国专利 :CN111070227A ,2020-04-28

[7]

一种织物约束的刚柔耦合仿生手 [P].

李敏 ;

崔灿 ;

陈昱燊 ;

张超宙 ;

徐光华 ;

陶唐飞 ;

谢俊 .

中国专利 :CN119188811A ,2024-12-27

[8]

一种仿生手指型无人机柔性夹爪 [P].

邢博轩 ;

吴易鸣 .

中国专利 :CN222115125U ,2024-12-06

[9]

一种织物约束的刚柔耦合仿生手 [P].

李敏 ;

崔灿 ;

陈昱燊 ;

张超宙 ;

徐光华 ;

陶唐飞 ;

谢俊 .

中国专利 :CN119188811B ,2025-10-17

[10]

一种仿生手指、仿生手及机器人 [P].

陈凌枭 ;

杨雪 ;

范文华 .

中国专利 :CN119407823A ,2025-02-11

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