一种仿生手指型无人机柔性夹爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422657016.1

申请日：

2024-11-01

公开(公告)号：

CN222115125U

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

邢博轩吴易鸣

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

IPC主分类号：

B25J15/12

IPC分类号：

代理机构：

北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297

代理人：

周正勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性仿生手指型无人机夹爪装置 [P].

李思凡 ;

吴易鸣 .

中国专利 :CN222555147U ,2025-03-04

[2]

快拆型柔性仿生手指 [P].

皮杰 ;

柳军 ;

徐磊 ;

周科宏 ;

钱明艳 ;

夏礼如 .

中国专利 :CN211278450U ,2020-08-18

[3]

快拆型柔性仿生手指 [P].

皮杰 ;

柳军 ;

徐磊 ;

周科宏 ;

钱明艳 ;

夏礼如 .

中国专利 :CN110842954A ,2020-02-28

[4]

一种仿生手指及其仿生手 [P].

米召礼 .

中国专利 :CN213674166U ,2021-07-13

[5]

一种刚柔耦合仿生手指及夹爪 [P].

李敏 ;

张超宙 ;

何博 ;

徐光华 ;

谢俊 ;

陶唐飞 .

中国专利 :CN114474115A ,2022-05-13

[6]

一种气控柔性仿生手指 [P].

张鑫杰 ;

程希会 ;

糜健 ;

沈昱昊 .

中国专利 :CN220593180U ,2024-03-15

[7]

一种仿生手指 [P].

陈玉娟 ;

苑全旺 ;

李冰川 ;

骆鹏 ;

王家俊 .

中国专利 :CN207953884U ,2018-10-12

[8]

一种柔性机器人仿生手指 [P].

王樑 ;

李帜 ;

韩斌 .

中国专利 :CN205043799U ,2016-02-24

[9]

一种机器人柔性仿生手指 [P].

刘克胜 ;

钱浩 .

中国专利 :CN212825436U ,2021-03-30

[10]

一种仿生手指机构和仿生手装置 [P].

谭智锋 .

中国专利 :CN218364756U ,2023-01-24

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