一种刚柔耦合结构的冗余关节仿生手指

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511544605.1

申请日：

2025-10-28

公开(公告)号：

CN121200046A

公开(公告)日：

2025-12-26

发明(设计)人：

张兴邱文庆国竹节吴松杨明星王璐

申请人：

安徽工业大学科技园有限公司泰尔（安徽）工业科技服务有限公司

申请人地址：

243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区（示范园区）嘉善科技园1号科研楼

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/02

代理机构：

南京思宸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32548

代理人：

白玉娟

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种刚柔耦合仿生手指及仿生手 [P].

吴志刚 ;

朱嘉淇 ;

陈汉 .

中国专利 :CN113263514A ,2021-08-17

[2]

一种刚柔耦合仿生手指及夹爪 [P].

李敏 ;

张超宙 ;

何博 ;

徐光华 ;

谢俊 ;

陶唐飞 .

中国专利 :CN114474115A ,2022-05-13

[3]

一种仿生手指结构及仿生手 [P].

刘林 .

中国专利 :CN120503239A ,2025-08-19

[4]

一种仿生手指结构及仿生手 [P].

刘林 .

中国专利 :CN120503239B ,2025-11-21

[5]

一种仿生手指、仿生手及机器人 [P].

钱光跃 ;

刘乐锋 ;

索文豪 ;

梁忠浩 ;

房雄远 .

中国专利 :CN222494305U ,2025-02-18

[6]

一种仿生手指、仿生手及机器人 [P].

钱光跃 ;

刘乐锋 ;

索文豪 ;

梁忠浩 ;

房雄远 .

中国专利 :CN117961944A ,2024-05-03

[7]

一种仿生手指结构 [P].

胡天链 .

中国专利 :CN117656110A ,2024-03-08

[8]

手指结构及仿生手 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN213106903U ,2021-05-04

[9]

一种仿生手指、仿生手及机器人 [P].

陈凌枭 ;

杨雪 ;

范文华 .

中国专利 :CN119407823A ,2025-02-11

[10]

一种仿生手指、仿生手及机器人 [P].

陈凌枭 ;

杨雪 ;

范文华 .

中国专利 :CN223314011U ,2025-09-09

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