一种织物约束的刚柔耦合仿生手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411128680.5

申请日：

2024-08-16

公开(公告)号：

CN119188811B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

李敏崔灿陈昱燊张超宙徐光华陶唐飞谢俊

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/14

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

刘萌;朱伟军

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20240816
2024-12-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种织物约束的刚柔耦合仿生手 [P].

李敏 ;

崔灿 ;

陈昱燊 ;

张超宙 ;

徐光华 ;

陶唐飞 ;

谢俊 .

中国专利 :CN119188811A ,2024-12-27

[2]

一种刚柔耦合仿生手指及夹爪 [P].

李敏 ;

张超宙 ;

何博 ;

徐光华 ;

谢俊 ;

陶唐飞 .

中国专利 :CN114474115A ,2022-05-13

[3]

一种仿生手 [P].

李冰川 ;

王家俊 ;

陈玉娟 ;

骆鹏 ;

苑全旺 .

中国专利 :CN207824907U ,2018-09-07

[4]

一种仿生手 [P].

李冰川 ;

王家俊 ;

陈玉娟 ;

骆鹏 ;

苑全旺 .

中国专利 :CN107901066A ,2018-04-13

[5]

一种刚柔耦合仿生机械手 [P].

江励 ;

刘乐章 ;

唐黎明 ;

张活俊 ;

汤健华 ;

黄辉 .

中国专利 :CN209140908U ,2019-07-23

[6]

一种仿生手装置 [P].

沈彪 ;

倪华良 .

中国专利 :CN213647550U ,2021-07-09

[7]

一种机械仿生手 [P].

房文强 ;

韩立兵 ;

王睿 ;

姜恩开 ;

李渊 ;

任泽临 ;

刘旭蒙 ;

朱申奥 ;

郭成伟 ;

梁文雅 .

中国专利 :CN214163057U ,2021-09-10

[8]

一种仿生手大拇指 [P].

蒋金洪 .

中国专利 :CN106344217A ,2017-01-25

[9]

一种仿生手指假肢 [P].

付中国 ;

谢亚杰 ;

陆益栋 .

中国专利 :CN114028043A ,2022-02-11

[10]

一种多功能仿生手 [P].

米召礼 .

中国专利 :CN221640907U ,2024-09-03

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