一种水下机器人定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110792939.6

申请日：

2021-07-14

公开(公告)号：

CN113589227B

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

陈晓博刘羽菁官涛车明张运朋

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市莱西市姜山镇苏州路63号

IPC主分类号：

G01S506

IPC分类号：

代理机构：

青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341

代理人：

王哲平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/06 申请日:20210714
2022-03-29	授权	授权
2021-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下机器人定位系统 [P].

汪波 ;

李晟 ;

石通 ;

彭光明 ;

丁洁 ;

刘凯锋 ;

王玉国 ;

刘辉 ;

甘志豪 ;

周嘉诚 ;

田子缘 .

中国专利 :CN120778112A ,2025-10-14

[2]

一种水下机器人定位系统 [P].

张彦昌 ;

徐博强 ;

孙德起 ;

桑延 .

中国专利 :CN115520359A ,2022-12-27

[3]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 ;

刘青阳 .

中国专利 :CN105093180A ,2015-11-25

[4]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘福 ;

马保东 ;

马祥 ;

江涛 ;

陈静 ;

江先军 .

中国专利 :CN114137542B ,2025-06-10

[5]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘福 ;

马保东 ;

马祥 ;

江涛 ;

陈静 ;

江先军 .

中国专利 :CN114137542A ,2022-03-04

[6]

水下机器人定位方法及系统 [P].

范俊峰 ;

刘笑言 ;

欧亚明 ;

邓赛 ;

吴正兴 ;

周超 ;

谭民 .

中国专利 :CN119803463A ,2025-04-11

[7]

一种水下机器人定位系统 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 ;

刘青阳 .

中国专利 :CN204989457U ,2016-01-20

[8]

水下机器人定位检测方法及系统 [P].

魏建仓 ;

谢翠芳 ;

陈超 ;

张同同 .

中国专利 :CN113093103A ,2021-07-09

[9]

一种水下机器人定位装置 [P].

郭怀春 ;

吉爱红 ;

贾纯莉 .

中国专利 :CN111409798A ,2020-07-14

[10]

一种水下机器人定位浮标 [P].

陈祉宏 ;

薛嘉 ;

邓有白 ;

蓝英铨 ;

高寅 .

中国专利 :CN220764632U ,2024-04-12

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