水下机器人定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411821914.4

申请日：

2024-12-11

公开(公告)号：

CN119803463A

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

范俊峰刘笑言欧亚明邓赛吴正兴周超谭民

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01S15/58 G01S15/86 G01S15/93

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

江康宁

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	公开	公开
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241211

共 50 条

[1]

水下机器人定位检测方法及系统 [P].

魏建仓 ;

谢翠芳 ;

陈超 ;

张同同 .

中国专利 :CN113093103A ,2021-07-09

[2]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 ;

刘青阳 .

中国专利 :CN105093180A ,2015-11-25

[3]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘福 ;

马保东 ;

马祥 ;

江涛 ;

陈静 ;

江先军 .

中国专利 :CN114137542B ,2025-06-10

[4]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

陈晓博 ;

刘羽菁 ;

官涛 ;

车明 ;

张运朋 .

中国专利 :CN113589227B ,2021-11-02

[5]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘福 ;

马保东 ;

马祥 ;

江涛 ;

陈静 ;

江先军 .

中国专利 :CN114137542A ,2022-03-04

[6]

一种水下机器人定位系统 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 ;

刘青阳 .

中国专利 :CN204989457U ,2016-01-20

[7]

一种水下机器人定位系统 [P].

汪波 ;

李晟 ;

石通 ;

彭光明 ;

丁洁 ;

刘凯锋 ;

王玉国 ;

刘辉 ;

甘志豪 ;

周嘉诚 ;

田子缘 .

中国专利 :CN120778112A ,2025-10-14

[8]

核电水下机器人定位控制系统 [P].

唐智杰 ;

罗均 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN102252671A ,2011-11-23

[9]

一种水下机器人定位系统 [P].

张彦昌 ;

徐博强 ;

孙德起 ;

桑延 .

中国专利 :CN115520359A ,2022-12-27

[10]

水下机器人定位壁面的方法、装置及机器人 [P].

张瑭 ;

符炜剑 ;

张建华 ;

李明雷 ;

倪旭东 ;

李广 .

中国专利 :CN106272559B ,2017-01-04

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