六轴机械臂避障控制方法、系统及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110819346.4

申请日：

2021-07-20

公开(公告)号：

CN113580130A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

邱宏波高萌孔德良司徒仕忠陈思敏钟家明

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

叶洁勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210720
2021-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂控制方法、计算机设备及可读存储介质 [P].

金锐 ;

金立刚 ;

王坚 .

中国专利 :CN117260700B ,2024-08-16

[2]

冗余机械臂动态避障控制方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

彭芳 ;

李毅飞 ;

张泓辉 ;

杨傲崚 ;

蔡缪哲 ;

朱俊林 .

中国专利 :CN120056096A ,2025-05-30

[3]

避障控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

董济铭 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN115145273B ,2025-05-16

[4]

避障控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

董济铭 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN115145273A ,2022-10-04

[5]

机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

罗璇 .

中国专利 :CN114227685A ,2022-03-25

[6]

避障控制方法、设备及计算机可读存储介质 [P].

苏冠华 ;

张立天 ;

邬梁爽 .

中国专利 :CN108319295B ,2018-07-24

[7]

机械臂零力交互控制方法、计算机设备及可读存储介质 [P].

陈燊豪 ;

秦文龙 .

中国专利 :CN120190821A ,2025-06-24

[8]

机械臂的控制方法、机械臂及计算机可读存储介质 [P].

赵哲一 ;

贺颖 ;

李鹏腾 ;

卓凡 ;

孙喜龙 ;

周光 .

中国专利 :CN119427343A ,2025-02-14

[9]

避障方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121143342A ,2025-12-16

[10]

车辆避障方法、设备及计算机可读存储介质 [P].

吴杰群 ;

黄琪 ;

王朋 ;

付冬高 .

中国专利 :CN121219178A ,2025-12-26

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