机械臂零力交互控制方法、计算机设备及可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510505190.0

申请日：

2025-04-21

公开(公告)号：

CN120190821A

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

陈燊豪秦文龙

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

梁韬

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	公开	公开
2025-07-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250421

共 50 条

[1]

一种机械臂控制方法、计算机设备及可读存储介质 [P].

金锐 ;

金立刚 ;

王坚 .

中国专利 :CN117260700B ,2024-08-16

[2]

手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 [P].

黄善灯 ;

柏龙 ;

陈晓红 ;

柳建飞 .

中国专利 :CN113561220B ,2021-10-29

[3]

机械臂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

罗朋坤 ;

彭江 ;

代飞 ;

邹汶君 ;

杨帆 .

中国专利 :CN119304881A ,2025-01-14

[4]

六轴机械臂避障控制方法、系统及计算机可读存储介质 [P].

邱宏波 ;

高萌 ;

孔德良 ;

司徒仕忠 ;

陈思敏 ;

钟家明 .

中国专利 :CN113580130A ,2021-11-02

[5]

机械臂的控制方法、计算机设备和存储介质 [P].

陈蛟 ;

张阳 .

中国专利 :CN113733104A ,2021-12-03

[6]

机械臂的控制方法、计算机设备和存储介质 [P].

杨坤 ;

黄浩 ;

宋伟凡 ;

谢强 .

中国专利 :CN112975954B ,2021-06-18

[7]

多机械臂协作控制方法、系统、计算机设备及存储介质 [P].

佟玉闯 ;

刘浩天 ;

杨天博 ;

张正涛 .

中国专利 :CN118204976A ,2024-06-18

[8]

机械臂控制方法、装置、计算机设备、存储介质和机械臂 [P].

徐正天 .

中国专利 :CN113427486A ,2021-09-24

[9]

机械臂控制方法、设备及计算机可读存储介质 [P].

吴国藩 ;

王鑫 ;

李梦泽 ;

李燊 .

中国专利 :CN119304876A ,2025-01-14

[10]

机械臂拖动控制方法、装置、计算机设备以及存储介质 [P].

黄浩 ;

杨坤 ;

谢强 .

中国专利 :CN113927603A ,2022-01-14

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