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机械臂的控制方法、计算机设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111186449.8
申请日：
2021-10-12
公开(公告)号：
CN113733104A
公开(公告)日：
2021-12-03
发明(设计)人：
陈蛟
张阳
申请人：
申请人地址：
430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号（自贸区武汉片区）
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人：
颜潇
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211012 |
| 2021-12-03 | 公开 | 公开 |