机械臂引导方法、装置、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211591432.5

申请日：

2022-12-12

公开(公告)号：

CN115958595B

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名

申请人：

上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司

申请人地址：

200135 上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

邓云鹏

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、装置、计算机设备、存储介质和机械臂 [P].

徐正天 .

中国专利 :CN113427486A ,2021-09-24

[2]

机械臂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

罗朋坤 ;

彭江 ;

代飞 ;

邹汶君 ;

杨帆 .

中国专利 :CN119304881A ,2025-01-14

[3]

机械臂轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

邱蜀伟 ;

邓文平 .

中国专利 :CN118254176A ,2024-06-28

[4]

计算机设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

宋乐 ;

曾令兵 ;

陈侃 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111862219A ,2020-10-30

[5]

机械臂设计方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

李景辰 ;

丁宏钰 ;

范文华 ;

黄亮 .

中国专利 :CN113505455B ,2024-03-26

[6]

机械臂校正方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

穆阳 ;

颜德钱 ;

李赛健 .

中国专利 :CN109352652A ,2019-02-19

[7]

机械臂摆位优化方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

虞苏璞 ;

张阳 ;

谢强 .

中国专利 :CN114851185A ,2022-08-05

[8]

机械臂设计方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

李景辰 ;

丁宏钰 ;

范文华 ;

黄亮 .

中国专利 :CN113505455A ,2021-10-15

[9]

机械臂定位抓取方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

朱杰 ;

冀春锟 ;

黄坤 ;

梁鸿 .

中国专利 :CN119526366A ,2025-02-28

[10]

机械臂的控制方法、计算机设备和存储介质 [P].

陈蛟 ;

张阳 .

中国专利 :CN113733104A ,2021-12-03

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