机械臂轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410413033.2

申请日：

2024-04-08

公开(公告)号：

CN118254176A

公开(公告)日：

2024-06-28

发明(设计)人：

邱蜀伟邓文平

申请人：

湖南视比特机器人有限公司

申请人地址：

410000 湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

邓丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240408
2024-06-28	公开	公开

共 50 条

[1]

轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

董小瑜 ;

吕颖 ;

刘秋铮 ;

刘梦可 .

中国专利 :CN117755338A ,2024-03-26

[2]

机械臂引导方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115958595B ,2025-04-01

[3]

机械臂路径规划方法、系统、计算机设备和存储介质 [P].

孙明镜 ;

季善前 ;

邱强 .

中国专利 :CN115122322A ,2022-09-30

[4]

机械臂的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

周家裕 ;

王佳威 ;

马徐武 ;

沈显东 ;

张天翼 .

中国专利 :CN113561175A ,2021-10-29

[5]

机械臂的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

张桥 .

中国专利 :CN119489432B ,2025-09-23

[6]

机械臂的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

张桥 .

中国专利 :CN119489432A ,2025-02-21

[7]

机械臂控制方法、装置、计算机设备、存储介质和机械臂 [P].

徐正天 .

中国专利 :CN113427486A ,2021-09-24

[8]

车辆规划轨迹测试方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

倪灿斌 .

中国专利 :CN117889880A ,2024-04-16

[9]

轨迹规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 [P].

汤威 ;

罗瑞琨 ;

顾褀源 ;

胡嵩 ;

郭林林 ;

刘宇华 .

中国专利 :CN120628133A ,2025-09-12

[10]

轨迹规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 [P].

汤威 ;

罗瑞琨 ;

顾褀源 ;

胡嵩 ;

郭林林 ;

刘宇华 .

中国专利 :CN120740599A ,2025-10-03

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