机械臂设计方法、装置、计算机设备和可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110857139.8

申请日：

2021-07-28

公开(公告)号：

CN113505455B

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

李景辰丁宏钰范文华黄亮

申请人：

优必康（青岛）科技有限公司

申请人地址：

266100 山东省青岛市崂山区圣水路8号3号楼202-1室

IPC主分类号：

G06F30/17

IPC分类号：

G06F30/27 G06F111/06 G06F119/20

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

梁韬

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-26	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂设计方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

李景辰 ;

丁宏钰 ;

范文华 ;

黄亮 .

中国专利 :CN113505455A ,2021-10-15

[2]

机械臂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

罗朋坤 ;

彭江 ;

代飞 ;

邹汶君 ;

杨帆 .

中国专利 :CN119304881A ,2025-01-14

[3]

机械臂控制方法、装置、计算机设备、存储介质和机械臂 [P].

徐正天 .

中国专利 :CN113427486A ,2021-09-24

[4]

手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 [P].

黄善灯 ;

柏龙 ;

陈晓红 ;

柳建飞 .

中国专利 :CN113561220B ,2021-10-29

[5]

机械臂的控制方法、计算机设备和存储介质 [P].

杨坤 ;

黄浩 ;

宋伟凡 ;

谢强 .

中国专利 :CN112975954B ,2021-06-18

[6]

机械臂引导方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115958595B ,2025-04-01

[7]

用于设计串行机械臂的方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

沈扬 ;

郭德骏 ;

张呈昆 ;

谭欢 .

中国专利 :CN115605327A ,2023-01-13

[8]

用于设计串行机械臂的方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

沈扬 ;

郭德骏 ;

张呈昆 ;

谭欢 .

中国专利 :CN115605327B ,2024-12-06

[9]

机械臂校正方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

穆阳 ;

颜德钱 ;

李赛健 .

中国专利 :CN109352652A ,2019-02-19

[10]

机械臂摆位优化方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

虞苏璞 ;

张阳 ;

谢强 .

中国专利 :CN114851185A ,2022-08-05

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