机械臂拖动控制方法、装置、计算机设备以及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111350377.6

申请日：

2021-11-15

公开(公告)号：

CN113927603A

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

黄浩杨坤谢强

申请人：

申请人地址：

430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号（自贸区武汉片区）

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300 B25J1900

代理机构：

北京华进京联知识产权代理有限公司 11606

代理人：

吴娜娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211115
2022-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、装置、计算机设备、存储介质和机械臂 [P].

徐正天 .

中国专利 :CN113427486A ,2021-09-24

[2]

机械臂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

罗朋坤 ;

彭江 ;

代飞 ;

邹汶君 ;

杨帆 .

中国专利 :CN119304881A ,2025-01-14

[3]

机械臂的控制方法、计算机设备和存储介质 [P].

陈蛟 ;

张阳 .

中国专利 :CN113733104A ,2021-12-03

[4]

机械臂的控制方法、计算机设备和存储介质 [P].

杨坤 ;

黄浩 ;

宋伟凡 ;

谢强 .

中国专利 :CN112975954B ,2021-06-18

[5]

多机械臂协作控制方法、系统、计算机设备及存储介质 [P].

佟玉闯 ;

刘浩天 ;

杨天博 ;

张正涛 .

中国专利 :CN118204976A ,2024-06-18

[6]

机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质 [P].

马敬 ;

王广开 ;

吴德慧 ;

沈琛林 ;

张浩 ;

潘凡 ;

谢非 ;

应思涵 ;

马飞 .

中国专利 :CN121083669A ,2025-12-09

[7]

机械臂引导方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115958595B ,2025-04-01

[8]

机械臂零力交互控制方法、计算机设备及可读存储介质 [P].

陈燊豪 ;

秦文龙 .

中国专利 :CN120190821A ,2025-06-24

[9]

一种机械臂控制方法、计算机设备及可读存储介质 [P].

金锐 ;

金立刚 ;

王坚 .

中国专利 :CN117260700B ,2024-08-16

[10]

手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 [P].

黄善灯 ;

柏龙 ;

陈晓红 ;

柳建飞 .

中国专利 :CN113561220B ,2021-10-29

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